$fn = 50;

module torus(r1=1, r2=2, angle=360, $fn=$fn){
    rotate_extrude(convexity=10, $fn=$fn)
    translate([r2, 0, 0])
    circle(r=r1, $fn=$fn);
}

module rounded_cube(size, r=0, center=false, $fn=$fn){
    translate([r, r, r]) minkowski(){
        cube([size[0]-r*2, size[1]-r*2, size[2]-r*2]);
        sphere(r, $fn=$fn);
    }
}


boden_h = 1;
sphere_d = 3;
sphere_spiel = 0.5;
sphere_ueberstand = 0.5;
torus_d = 20;
befestigung_d = 3;
screw_hole_d = 3;

gesamt_h = sphere_d + boden_h - sphere_ueberstand;
gesamt_r = torus_d / 2 + sphere_d;
torus_inner_r = (sphere_d + sphere_spiel) / 2;

difference() {
    difference() {
        union () {
            cylinder(r=gesamt_r, h=gesamt_h);
            translate([-befestigung_d, -(gesamt_r + gesamt_h),0]) {
                cube([befestigung_d, (gesamt_r + gesamt_h) * 2, gesamt_h], r=0.25);
            }
        }
        translate([0,0,torus_inner_r + boden_h]) {
            torus(r1=torus_inner_r, r2=torus_d / 2);
        }
    }
    
    // Boden
    translate([0,-gesamt_r,0])
        cube([gesamt_r, gesamt_r*2, sphere_d + boden_h]);

    // Screw holes
    translate([-befestigung_d,-(gesamt_r + gesamt_h / 2),gesamt_h / 2]) {
        rotate(a = [0, 90, 0]) 
            cylinder(d=screw_hole_d, h=befestigung_d);
    } 
    translate([-befestigung_d,(gesamt_r + gesamt_h / 2),gesamt_h / 2]) {
        rotate(a = [0, 90, 0]) 
            cylinder(d=screw_hole_d, h=befestigung_d);
    }
}