From e5f205caca288d3dd13fac77259a620400cc6dc1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: jayAitch256 <46936427+jayAitch256@users.noreply.github.com>
Date: Thu, 24 Mar 2022 20:02:28 +0100
Subject: [PATCH] kugellager: fix wrong radius formular, some asserts

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 kugellager.scad | 74 ++++++++++++++++++++++++++++++++-----------------
 1 file changed, 49 insertions(+), 25 deletions(-)

diff --git a/kugellager.scad b/kugellager.scad
index 762b801..38758c1 100644
--- a/kugellager.scad
+++ b/kugellager.scad
@@ -1,4 +1,4 @@
-$fn = 50;
+$fn = 200;
 
 module torus(r1=1, r2=2, angle=360, $fn=$fn){
     rotate_extrude(convexity=10, $fn=$fn)
@@ -6,50 +6,74 @@ module torus(r1=1, r2=2, angle=360, $fn=$fn){
     circle(r=r1, $fn=$fn);
 }
 
-module rounded_cube(size, r=0, center=false, $fn=$fn){
+module rounded_cube(size, r=0, $fn=$fn){
     translate([r, r, r]) minkowski(){
         cube([size[0]-r*2, size[1]-r*2, size[2]-r*2]);
         sphere(r, $fn=$fn);
     }
 }
 
+module rounded_cube_2d(size, r=0, $fn=$fn){
+    translate([r, r, 0]) minkowski(){
+        cube([size[0]-r*2, size[1]-r*2, size[2]/2]);
+        cylinder(d=r*2, h=size[2]/2, $fn=$fn);
+    }
+}
 
-boden_h = 1;
+
+wall_d = 1.5;
+befestigung_d = 2*wall_d;
 sphere_d = 3;
-sphere_spiel = 0.5;
+sphere_spiel = 0.2;
 sphere_ueberstand = 0.5;
-torus_d = 20;
-befestigung_d = 3;
-screw_hole_d = 3;
+spehre_number = 40;
+screw_hole_d = 2.6;
 
-gesamt_h = sphere_d + boden_h - sphere_ueberstand;
-gesamt_r = torus_d / 2 + sphere_d;
+
+torus_r = (sphere_d / 2) / sin(360 / spehre_number);
 torus_inner_r = (sphere_d + sphere_spiel) / 2;
+gesamt_h = sphere_d + wall_d - sphere_ueberstand;
+gesamt_r = torus_r + torus_inner_r + wall_d;
+gesamt_inner_r = torus_r - torus_inner_r - wall_d;
+
+// Asserts
+assert(torus_inner_r < torus_r);
+assert(torus_inner_r^2 - (torus_inner_r - sphere_ueberstand)^2 < (sphere_d / 2)^2, "Kugeln fallen raus! Überstand oder Spiel reduzieren!");
+
+// Screw holes
+    module screw_hole() {
+        rotate(a = [0, 90, 0]) 
+            cylinder(d=screw_hole_d, h=befestigung_d);
+    }
 
 difference() {
     difference() {
         union () {
-            cylinder(r=gesamt_r, h=gesamt_h);
-            translate([-befestigung_d, -(gesamt_r + gesamt_h),0]) {
-                cube([befestigung_d, (gesamt_r + gesamt_h) * 2, gesamt_h], r=0.25);
+            //Cylinder
+            difference () {
+                cylinder(r=gesamt_r, h=gesamt_h);
+                cylinder(r=gesamt_inner_r, h=gesamt_h);
+            }
+            
+            
+            //Befestigung
+            translate([-befestigung_d, -(gesamt_r + gesamt_h + wall_d),0]) {
+                rounded_cube_2d ([befestigung_d, (gesamt_r + gesamt_h + wall_d) * 2, gesamt_h], r=0.25);
             }
         }
-        translate([0,0,torus_inner_r + boden_h]) {
-            torus(r1=torus_inner_r, r2=torus_d / 2);
+        translate([0,0,torus_inner_r + wall_d]) {
+            torus(r1=torus_inner_r, r2=torus_r);
         }
     }
     
-    // Boden
+   
+    // Only one half halfes
     translate([0,-gesamt_r,0])
-        cube([gesamt_r, gesamt_r*2, sphere_d + boden_h]);
+        cube([gesamt_r, gesamt_r*2, gesamt_h]);
 
     // Screw holes
-    translate([-befestigung_d,-(gesamt_r + gesamt_h / 2),gesamt_h / 2]) {
-        rotate(a = [0, 90, 0]) 
-            cylinder(d=screw_hole_d, h=befestigung_d);
-    } 
-    translate([-befestigung_d,(gesamt_r + gesamt_h / 2),gesamt_h / 2]) {
-        rotate(a = [0, 90, 0]) 
-            cylinder(d=screw_hole_d, h=befestigung_d);
-    }
-}
+    translate([-befestigung_d,-(gesamt_r + gesamt_h / 2 + wall_d / 2),gesamt_h / 2]) screw_hole();
+    translate([-befestigung_d,(gesamt_r + gesamt_h / 2 + wall_d / 2),gesamt_h / 2]) screw_hole();
+    translate([-befestigung_d,0,gesamt_h / 2]) screw_hole();
+    
+}
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